近日，由中國水產科學研究院南海水產研究所王紹敏、袁太平、楊謝秋等發明的“一種大型鋼質養殖網箱的網衣清洗機器人和網衣清洗方法”獲得國家發明專利授權，專利號為ZL202011127134.1。該發明結構簡單、可靠、易操作、投入小，設備運行過程不需要額外的輔助船舶等高昂設備，結合大型鋼質養殖網箱自身的起吊設備，可實現網衣清洗機器人與網箱的拆裝，全程僅需1人輔助，能夠極大節省人力物力。

深遠海養殖是海水養殖發展的大趨勢，養殖設施的大型化和鋼質化是提升深遠海養殖經濟性和安全性的必然手段。當前，我國深遠海養殖模式尚處于探索階段，養殖設施呈現出大型化的特點，其主體材料由鋼質替代早期的木質或HDPE等，而與設施大型化、鋼質化相匹配的網箱的水下網衣面積則更大、質量則更重，因此在養殖過程中如何將水下網衣附著物及時清除，而不是以頻繁更換網衣的傳統方式去避免和減少生物附著將是研發大型養殖設施中重點考慮的一個問題。

該發明公開了一種大型鋼質養殖網箱的網衣清洗機器人和網衣清洗方法，包括：行車軌道、軌道式車輛、洗盤軌道、洗盤和高壓水泵；通過啟動軌道式車輛、升降驅動機構和高壓水泵，既可實現對網衣自動化且連續作業的清洗；并且通過行車軌道的約束，能夠確保在清洗過程中洗盤與網衣之間的貼網距離能夠保持穩定，以保證網衣的清洗效果。